字典百科网（zdbk.com）1月29日消息，在总台2025年春晚舞台上，出现了一群活泼又喜感的人形机器人，它们穿着小花袄、挥着红手绢、扭着大秧歌表演节目《秧BOT》。

据了解，这些人形机器人名叫宇树H1“福兮”，来自杭州的宇树科技公司。

零帧起手转手绢、手绢抛出再收回、步伐堪比真人，秧歌的一招一式被这些人形机器人跳出了赛博味儿。

据央视新闻报道，日前，宇树科技工程师张阳光揭秘了宇树H1是如何转手绢、手绢抛出再收回的。

据了解，春晚登台表演的人形机器人拥有19个关节，为了完成转手绢的动作，给每条手臂又额外增加了3个，让机器人拥有极高的灵活度和精准度，像人类一样完成手臂旋转、抛掷回收等动作。

为了能让机器人在舞台上更加生动活泼，工程师们还设计了小细节，给机器人转手绢留下悬念。

“我们用黑色袖套把技巧手绢套上，观众看起来只是手帕。舞蹈过程中，机器人通过背后的卡槽掰掉袖套，更换手绢，电机一旋转，手绢就能转起来。”张阳光说。